职位描述
1. 负责机器人运动算法的设计，开发及调试，编写技术文档；
2. 负责机器人模型搭建，仿真及优化；
3. 参与、配合驱动器调试；
4. 指导/协助项目的生产、调试、技术服务工作
岗位要求
1. 精通机器人运动学/动力学， 具备独立进行运动模型搭建仿真的能力；
2. 具有丰富的C/C++语言编程经验；
3. 具有在嵌入式操作系统(例如RTlinux，VxWorks，SylixOS等)下开发
经验，熟悉系统调度，线程/进程设计
4. 具有良好的控制理论基础
5. 熟悉CAN、EtherCAT等工业总线，熟悉DS402协议
6. 具备较好的英文文档阅读能力